会的，其为接触起电。
接触起电为最广泛的静电起电方式之一，接触起电为异质材料互相接触，由于材料的功函数不旎髂坑若同，当两种材料之间的距离接近原子级别时（25埃），会在接触的两个表面上产生电荷，从而形成带电体的现象。
两种物体表面相互接触时，存在着接触电位差，在界面层会发生电荷转移。当电荷转移形成的反向电位差与接触电位差大小相等时，电荷转移达到动态平衡。
扩展资料：
起电的原理：
1、根据电力产生原理，带电体的电流强度越大，它与不带电体相接触时，它传递给不带电体的电流量就越大，不带电体表现出的带电量也就越大。
2、物体向外发射出的电子射线和物体表面上的电子流的速度越快，能量越大，物体的带电量就越大；物体向外发射出的电子射线和物体表面上的电子流的速度越慢，能量越小，物体的带电量就越小。
3、物体向外发射出的电子射线和物体表面上的电子流单位面积上的密集度越大，物体的带电量也越大；物体向外发射出的电子射线和物体表面上的电子流单位面积上的密集度越小，物体的带电量就越小。
参考资料来源：百度百科-接触起电