1、 机械振动物体相对于平衡位置所作的往复运动称为机械振动。简称振动。例如，机器箱体的颤动、管线的抖动、叶片的摆动等都属于机械振动。振动用基本参数、即所谓“振动三要素” — 振幅、频率、相位加以描述。
2、 涡动、进动、正进动、反进动转动物体相对于平衡位置所作的圆周运动称为涡动。物体涡动时，是在绕着自身对称轴旋转（自转）的同时，对称轴又进一步在绕着某一平衡位置旋转（公转） ，所以涡动又称为进动。
3、正进动是指涡动方向与转子旋转方向相同的涡动。反进动是指涡动方向与转子旋转方向相反的涡动。因为转子的实际振动是涡动， 其涡动轨迹通常为不规整的椭圆， 因此需要配置两个相互垂直的探头才能较为准确地测出转子真实的振动。
4、 振夭铉毂铛幅3.1 振幅振幅是物体动态运动或振动的幅度。振幅是振动强度和能量水平的标志，是评判机器运转状态优劣的主要指标。3.2 峰峰值、单峰值、有效值振幅的量值可以表示为峰淳尖醌割峰值（ pp）、单峰值（ p）、有效值（ rms）或平均值（ap）。峰峰值是整个振动历程的最大值，即正峰与负峰之间的差值； 单峰值是正峰或负峰的最大值； 有效值即均方根值。只有在纯正弦波(如简谐振动)的情况下，单峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于单峰值的0.707 倍，平均值等于单峰值的0.637 倍；平均值在振动测量中很少使用。它们之间的换算关系是：峰峰值＝ 2×单峰值＝ 2×21/2×有效值。此换算关系并无多大的实用价值， 只是说明振幅在表示为峰峰值、峰值、有效值时，数值不同、相差很大。
5、3 振动位移、振动速度、振动加速度振幅分别用振动位移、振动速度、振动加速度值加以描述、度量，三者相互之间可以通过微分或积分进行换算。在振动测量中，除特别注明外，习惯上， 振动位移的量值为峰峰值，单位是微米[μm]或密耳[mil] ；振动速度的量值为有效值，单位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]；振动加速度的量值是单峰值，单位是重力加速度[g]或米/秒平方[m/s2]，1[g] = 9.81[m/s2]。
6、 可以认为，在低频范围内，振动强度与位移成正比；在中频范围内，怖俄嘬湓振动强度与速度成正比； 在高频范围内， 振动强度与加速度成正比。因为频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长， 徽革蕖颖速度、加速度的数值相对较小且变化量更小，因此振动位移能够更清晰地反映出振动强度的大小；而频率高，意味着振动次数多、过程短，速度、尤其是加速度的数值及变化量大，因此振动强度与振动加速度成正比。也可以认为， 振动位移具体地反映了间隙的大小， 振动速度反映了能量的大小，振动加速度反映了冲击力的大小。 在实际应用中， 大型旋转机械的振动用振动位移的峰峰值[μm]表示，用装在轴承上的非接触式电涡流位移传感器来测量转子轴颈的振动；一般转动设备的振动用振动速度的有效值[mm/s]表示，用手持式或装在设备壳体上靠近轴承处的磁电式速度传感器或压电式加速度传感器（如今主要是加速度传感器） 来测量；齿轮和滚动轴承的振动用振动加速度的单峰值[g] 表示，用加速度传感器来测量。
