1、 临界转速如图是一个质量为m、刚度为k、偏心距为e、角速度为ω、振幅（挠度）为y、无阻尼、刚性铰支、竖直放置的单圆盘转子的力学模型图。
2、显然，在不计重力和阻尼的前提下，在垂直于转子轴线的横向方向上，转子受到的离心力meω2、myω2与弹性恢复力ky相等：me敫苻匈酃+ myω2 = ky由上式可以推出振幅y 的计算式：y＝(meω2 ) /( k－myω2 )上式数学意义表明， 当k－myω2趋于0时，y趋于无穷大；而物理意义是，当转子以角速度ω＝（ k/m）1/2运转时，振幅y趋于无穷大，此刻的ω被称为（横向）临界转速ωk 、横向固有频率ωk 。
3、实际上，由于转子—轴承系统中存在着阻尼， 转子在通过临界转速时， 振幅虽大、但不会趋于无穷大。由ωk＝（k/m）1/2，可以看出，临界转速ωk主要是由刚度k和质量m决定的，与他因素无关。而对于一台具体的机器， 结构（几何尺寸、材质）都是确定的，所以刚度k和质量m都为定值，因此临界转速是固有的。通过以上分析，得到以下结论：
4、a) 临界转速就是转子—轴承系统本身的固有频率；b) 临界转速完全是由转子—轴承系统本身的固有特性所决定的，与外界条件如不平衡力、介质负荷等） 无关。固有特性即结籁缰汾秘构特性，主要有转子的质量、材质、轴径、长度、轴上集中质量的大小及分布， 支座跨度以及支座的刚度、阻尼、质量，联轴器的刚度、阻尼、质量等。另外，临界转速有计算值（转子无阻尼、或仅考虑了轴承阻尼的自振频率）和现场实际值（转子有阻尼时的共振频率） ，由于转子阻尼相对很小、以及近来计算机和计算方法水平的提高，如今此二值已相差很小。与物体的固有频率一样，临界转速也有若干阶，如一阶（第一临界转速） 、二阶（第二临界转速）.....