1、（2）臂架运转迟缓维修方案。如果造成臂架运转迟缓的原因是液压油受到污染，要对液压油进行更换，造成液压油污染的原因包括雨水的渗漏、杂物的混入等，因此更换液压油后要进行密封处理，避免液压油再次收到污染；
2、如果臂架运转迟缓的原因是油缸泄漏，则需要对造成油缸泄漏的区域进行维修，油缸泄漏时要根据泄漏的情况选择合适的维修方案，如果泄漏的范围较小，可以对油缸进行维修；如果泄漏的范围过大，则必须更换油缸，因油缸泄漏面积过大，容易发生危险情况，只有对油缸进行替换，既保证臂架的正常运转，也可降低风险发生的概率。
3、（3）掉臂维修方案。若掉臂是油缸泄漏导致，维修或者更换油缸；如果掉臂是平衡阀的原因早安城的，则通过液控系统调节平衡阀的压力和流量。在对平衡阀进行处理时，需要检查平衡阀密封圈，保证密封圈的完整性。维修完成后，需要对混凝土泵车进行测试，观察掉臂现场是否彻底消除，造成掉臂现象的原因是多方面的，掉臂不仅使混凝土泵车无法正常运行，还有可能造成人员伤亡，通过测试可以有效避免维修后再次出现掉臂现象。
