分别是：王朝、马汉、劢实醭萱张龙、赵虎、董平、薛霸、李贵、娄青，人物均为虚构。
1、王朝、马汉
在包拯做官时一直守护在身边。他们鞠躬尽瘁死而后已般地跟在包拯后面，在包拯断案的过程中也立下汗马功劳。然而在真实历史中并没有这两个人的存在，两个人物都是小说或民间虚拟出来的。
2、张龙、赵虎
张龙赵虎原是庞太师府上衙役，因对庞太师贪污腐败、仗势欺人十分不满，遂自行离去占山为王，后路过定远县土龙岗将原先山贼杀走，二人做了寨主。后来称为包拯的护卫。
3、董平、薛霸、李贵、娄青
在包青天故事里，他们四人在开封府里的职能基本上是属于“站班皂隶”，就是手持黑红棍，触地呵堂威的人。在包青天相关的影视剧里，王朝马汉张龙赵虎分列两边，紧挨着的就是他们四人。
因为都靠近包青天，所以八人才有上面的合称。
扩展资料：
包拯麾下的其他人物：
在清嘉庆年间石玉昆的《三侠五义》中，包青天包拯有好几名武功高强的手下。其中最为大家所熟知的便是展昭了。展昭，在《三侠五义》中称为“南侠”，是一名年纪轻轻就武功高强的有为少年。他在包拯身边充当保镖的角色，包拯一路断案一路会遇到各种形形色色的想要夺他性命的人。
展昭在其旁边一直保驾护航也从未抱怨过。他在金龙寺凶案中救过包拯，在遇劫匪时又为包拯解围，战绩累累。后被包拯推荐，被皇上封为御前四品护卫，并有一个称号叫做“御猫”。但是历史上是否真的有此人，还是有待考究的。
还有其他如四鼠、小五义等都属于被封的六品校尉。
参考资料来源：百度百科-王朝马汉
参考资料来源：百度百科-包青天