1、示例一
按 规定 长度 控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如
下：
1、 第 1、2 行由开关 X1 启动，第 1 行设置脉冲频率 1000 赫兹，脉冲个数 5000
个；第 2 行 Y2 设置为输出保持（Y2 方向控制端不需要设置脉冲模式），正向
运行。
2、 第 1 行脉冲输出结束自动停止，并终止第 2 行 Y2，方向为反向；同时第 1
行触发第 3 行延时 1 秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。
3、 第 3 行延时结束触发第 4 行输出 5000 脉冲，速度为 800（低速），此时为反
向运行，Y2 没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。
2、示例二
按 定时 时间 控制步进电机正反向运行，正反向速度不同，功能设置如下：
1、 X1 开关同时启动第 1 行和第 2 行，第 1 行设置 1 百万脉冲个数，频率 1000
赫兹；第 2 行 Y2 正向。
2、 X1 开关同时启动第 6 行的 10 秒的延时定时器，6 秒延时到后中止第 1、2 行
的 Y1 和 Y2 工作；同时触发第 3 行 L3 延时 1 秒，换向暂停。
3、 暂停 1 秒后启动第 4 行 Y1 输出脉冲，以 800 赫兹速度反向运行；同时启动
第 6 行程序延时 8 秒，延时结束后中止第 4 行 Y1 工作。
3、示例三
按位置控制步进电机，正向到位停止，反向到位停止，X2 是正向到位的感应开
关，X3 是反向到位的感应开关。
1、 第 1、2 行由开关 X1 启动，第 1 行设置脉冲频率 1000 赫兹，脉冲个数一百
万个；第 2 行 Y2 设置为输出保持（长延时），方向为正向。
2、 正向运行到位 X2 感应开关动作使第 3 行中止第 1、2 行 Y1 和 Y2 工作，电机
正转停止。
3、 感应开关 X2 使第 4 行工作，延时 1 秒钟（可根据情况设置），使换向时候暂
停一下。
4、 第 4 行延时结束触发第 5 行输出脉冲，步进电机以频率 800 赫兹的速度（低
速）反向运行。
5、 反向运行到位后，第 6 行设置的感应开关 X3 动作，中止第 5 行的 Y1 工作，
反向运行结束。
4、步进电机相关知识简介：
1. 丝杠的螺距是指：丝杠每两个丝之间的距离，如，螺距为 5mm。
2. 电机的步进角是指：一个脉冲驱使步进电机转动的角度，如，步进角为
1.8 度的电机，转一圈就要：360 度×1.8 度=200 个脉冲。
3. 驱动器的细分是指：把步进角再分割成 N 等分，如，8 细分就是把 1.8
度的步进角再分成 8 分，细分后电机每一步进就是：
1.8 度÷8 细分=0.225 度
转一圈就要：360 度÷0.225 度=1600 个脉冲
另一算法：200 个脉冲×8 细分=1600 个脉冲
4. 电机参数是指：每一步进所走的长度，螺距为 5mm 的丝杠每转一圈走 5mm，
每一步进就是 5mm÷1600 脉冲=0.003125mm（步进）。
5. 脉冲当量： 每走 m 1mm 所需要 的脉冲数，用 1mm 除以电机参数就是脉冲当
量。如：1mm÷0.003125mm=320 个脉冲（步进）。
6. 实际长度计算：例如，运行长度 100mm，计算：100mmX320 个脉冲=32000个脉冲
接线很简单，图中采用控制器与步进电机驱动器共用同一个电源的接法，
脉冲 PU+端和方向 DR+端为公用端接在 24V 正极，Y1 是脉冲输出端通过电阻接
到 PU-端，Y2 是方向输出端通过电阻接到 DR-端。电阻可在 1K——2K 范围内选取，也可咨询驱动器的商家。