膜拜和崇拜在定义、出处、形式有所不同。
定义不同：膜拜原本指的是人们在礼拜神佛时所用的一种礼仪，表示尊敬和畏服；而崇拜指的是尊重敬佩、尊重拜授，也可以指尊崇奉拜；
形式不同：膜拜是人们在行礼时，两只手放在额上，长时间地下跪叩头；而崇拜可以是一种心理上的对事物的崇拜；
出处不同：膜拜是一种礼仪形式，因此其来源较早，《穆天子传》的第二卷中记载到“吾乃膜拜而受”；而崇拜出自章炳麟的《驳康有为论革命书》中，其中写到：“向之崇拜《公羊》、诵法《繁露》，以为一字一句皆神圣不可侵犯者，今则并其复九世之仇而亦议之”。