大熊猫和小熊猫的亲缘关系实际较远，但是两者都属于哺乳类动物。大熊猫属于食肉目、熊科、大熊猫亚科，而小熊猫属于是小熊猫科、小熊猫属的一种动物。
而它们二者均以竹类为食，都在四川西部的横断山地同域共存，因此，它们会存在很多相似的的形态特征，比如它们头骨、牙齿、前掌特化适应咀嚼和抓握竹子和生态习性，两者都爱独居，并且也都不冬眠。
大熊猫主要生活在海拔2000~3000千米的高山地区，它们通常在茂密的森林里居住，主要以成片生长在树周围的竹子为主食大熊猫平均体重100多千克，体形臃肿。
小熊猫的浑身的毛皮皮呈棕红色，而且颜色中带有明暗相间的环纹，还长着一条毛茸茸的尾巴。它们从头到尾，从身材到长相，都更像是一只浣熊而不是一只熊。