蜥蜴大部分是胎生，只有部分为卵胎生。其生活环境多样，主要是陆栖，也有树栖、半水栖和土中穴居，属于冷血爬虫类。
蜥蜴，俗称“四脚蛇”又称“蛇舅母”，在世界各地均有分布。大多分布在热带和亚热带，蜥蜴类动物身体一般分为头、颈、躯干、尾4个部分。身体表皮为革质鳞，有些种类在鳞下还有小骨板，如石龙子、蛇蜥等。蜥蜴类动物牙齿细小，舌的形状、长短随品种而异。
大部分的种类为肉食性，以昆虫、蚯蚓、蜗牛，甚至老鼠等为食。但也有以仙人掌或海藻为主食，或是杂食性的，有的蜥蜴身材短小，长相可爱无攻击性，也会被当做宠物来养。