清朝有锦衣卫。但是锦衣卫在清朝仅存在了一年，清入关后的第一年仿效明朝制度设立锦衣卫，但是在顺治二年，锦衣卫便改称銮仪卫，銮仪卫是负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关，设置于皇宫的中央机构。
锦衣卫简介
锦衣卫是明朝的军政情报搜集机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。
銮仪卫简介
总部位于紫禁城东南角楼处，清朝銮仪卫是负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关，设置于皇宫的中央机构。銮仪卫总管大臣为正一品武官（相当于中央警卫局局长），职责非常重大，负责皇帝出行仪仗及其保管，皇帝的保卫工作，由满族贵族亲信担任。具体负责的是銮仪卫云麾使、治仪正、整仪尉等严密地管理保驾事务的系统。