动车D开头和G开头的意思分别是动车组和高铁组。动车是指时速在200-300KM之间的列车，高铁是指时速超过300KM的列车。二者最主要的一个区别，体现在运行轨道上。高铁虽然性能强跑得快，但只能运行在新修建的高速铁路上，所以我们才俗称其高铁。而动车即可以运行在普通铁路上，也能运行在这些新修的高速铁路上。
动车：
动车全称动力车辆，是指轨道交通系统中装有动力装置的车辆，包括机车和动力车厢两大类。动车装配有驱动车轮，而与之相对应地无驱动装置车辆就是拖车。列车要能在轨道上正常运行，就必须有动车为整列火车提供足够牵引力，但可以不挂没有动力的拖车。
动车是安装有车轮驱动机器设备的铁路车辆，而不是动车组。不仅高速列车中有动车，所有火车类型的交通工具、包括常速动车组等都有动车。
高铁：
高铁简称高速铁路，是指设计标准等级高、可供列车安全高速行驶的铁路系统。其概念并不局限于轨道，更不是指列车。高铁在不同国家、不同时代以及不同的科研学术领域有不同规定。