杨枝甘露指的是一种港式甜品，主要食材是西柚、芒果、西米，主要烹饪工艺是煮。
制作方法是首先将芒果切成1厘米见方的小粒。把没有切粒的芒果果肉放入搅拌机，加入椰浆、白砂糖搅打均匀成芒果椰浆，然后过筛去除颗粒杂质。其次大火烧开水，放入西米煮15分钟，煮西米的时候要不时搅拌，以免粘锅，关火后加盖焖5分钟。
然后用筛网过滤出西米，放在流动水下冲洗，洗去黏稠的胶质，最后把西米、芒果粒、西柚果肉加入到过滤后的芒果椰浆中搅拌均匀，放入冰箱冷藏30分钟。芒果和西柚都含有丰富的维生素，所以杨枝甘露是一道营养丰富的甜品。