做匀速圆周运动的物体，其周期、转速、角速度恒定不变的，线速度、向心加速度大小不变、但是方向时刻发生变化。质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就是匀速圆周运动，也可以叫做匀速率圆周运动。