随着经济的发展，道路上的机动车流量保有迅速增长，许多城市都出现了交通拥堵的现象。为了保证某些车辆不受或少受这种交墩伛荨矧通拥堵，提高其运行效率，专用车道和优先车道应运而生。专用车道是指只供特定车俩行驶的车道，而优先车道则是指在特定条件下某些车辆对该车道享有优先使用的权利。
步骤|方法
专用车道可以分为机动车道、非机动车道和人行道。《道路交通安全法》第37条规定，道路划设专用车道的，只允许规定的车辆在专用车道内通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
其次，最常见的专用车道、优先车道就是公交车道。公交专用车道即为专门为公交车行驶所设定的车道。一些城市的公交专用车道路段上标写有数字，即公交专用的时间，在该时间段内其他的车辆不得通行。而深圳市对于公交专用车道的管理，规定了工作日每天早上7点30分至9点30分以及下午17点30分至19点30分，两个上下班车流量高峰期时间段内，禁止公交车辆以外的社会车辆在公交专用车道行驶。此外时间段则允许其他机动车辆在公交专用车道行驶。
公交专用车道很好辨认，其两侧的标志线为黄色，且在车道地面上喷写有公交专用车道的字样。公交专用车道黄色标志线又分为虚实两种，若为虚线，则其他车辆可以从虚线一侧越线借用公交专用车道向右转弯，若为实线则不得借道转弯。