第一段交待了陶渊明厌彬浴乖巅恶官场的原因——“心为形役”，“心”为志趣、人格，“形”为作者“出仕为官”这种形为。表达了作者保洁守志的倔强精神，厌潞弘乱啖恶官场辞官归田的强烈愿望。陶渊明出仕为官的目的有二：大济苍生，养家糊口，在序文中，他交待了违心折志的痛苦，视入仕为“迷途”。
第二自然段写出作者归家途中的急切，抵家时的欣喜，到家后衣食住行的闲适的心境。表达了陶渊明相同的心境：淡泊明志，闲适自在。
第三自然段写出作者鄙弃官场、固穷守节的坚定决心，隐居乡村的生活情趣。
第四自然段写出作者委心乘化、知天乐命的隐士情怀。
《归去来兮辞》是辞体抒情诗。辞体源头是《楚辞》，尤其是《离骚》。《楚辞》的境界，是热心用世的悲剧境界。《归去来兮辞》的境界，则是隐退避世的超越境界。中国传统士人受到儒家思想教育，以积极用世为人生理想。
在政治极端黑暗的历史时代，士人理想无从实现，甚至生命亦无保障，这时，弃仕归隐就有了其真实意义。其意义是拒绝与黑暗势力合作，提起独立自由之精神。陶渊明，是以诗歌将这种归隐意识作了真实、深刻、全面表达的第一人。《归去来兮辞》在辞史和文学史上的重要意义，即在于此。