力偶中的两个力对其作用面内任一点的矩都等于力偶矩的大小，而与矩心的位置无关。大小相等、方向相反，但作用线不在同一直线上的一对力。
力偶能使物体产生纯转动效应，例剧安颌儿如，用双手使用丝锥，施加的力偶对丝锥不会产生横向侧压力，这样钻得的孔才能与表面垂直。力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常量。
作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系，若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
三大要素：
大小，转向，作用面，用静力学公理和几何学可证明：
一力偶可用与其作用面相平行和力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动作用。由于力偶的作用平面具有方向性，须引入一空间力偶矩矢T，其方向线与力偶作用平面垂直，并按右手螺旋定则确定其指向。
T的大小等于力和力偶臂的乘积，由于力偶的作用面可在刚体上自由平移，所以刚体上的力偶矩矢是自由矢，即它的作用点。