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ABB示教器SMB内存数据差异报警消除

时间:2024-10-22 00:37:27

1、报警信息

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2、点击示教器主页面左上角菜单栏(老版本左上角ABB),进入主菜单栏

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3、点击校准

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4、点击ROB_1校准

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5、点击手动方法(高级)

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6、选择机械手储存器点击高级

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7、选择清除机械手储存器(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制器储存器)

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8、点击确认

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9、选择是

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10、点击关闭

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11、点击更新

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12、选择替换SMB电路板

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13、点击是

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14、最后重新更新转数计数器即可

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