ABB示教器SMB内存数据差异报警消除

1、报警信息

2、点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

3、点击校准

4、点击ROB_1校准

5、点击手动方法(高级)

6、选择机械手储存器点击高级

7、选择清除机械手储存器（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制器储存器）

8、点击确认

9、选择是

10、点击关闭

11、点击更新

12、选择替换SMB电路板

13、点击是

14、最后重新更新转数计数器即可