横河plc清空程序：直接将一个空程序下载到PLC就行了。如果PLC有密码那就比较困难了。
写到程序里自动清空所有程序这样的指令是没有的，不过通过电脑上位机发送命令是可以实现的。或者两台PLC联机，一台PLC发送上位机命令也是可以的。
你可以先从硬件中将PLC的程序全部清空，然后再自己编程将自己的程序下载到CPU当中。具体的方法是在CPU上有一个可以清空的按钮，按住这个键等待灯闪烁两下后，再放手。
输入输出类型：
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位）。
这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。