1、第一个pose 第一帧 roll在54度左右
2、第二个pose 第五帧
3、第三个pose 第九帧
4、第四个pose 第十三帧(与第一帧相反)前半个循环做好后拷贝后半个循环 在第七帧为了使悬空的后腿踏实需加帧,与其相对应的19帧同理