1、打开选项点击文件，打开选项
2、找到规划求解加载项在加载项一栏中找到规划求解加载项
3、点击转到点击下面的转到按钮
4、勾选加载项勾选规划求解加载项并点击确定
5、找到规划求解在数据一栏中即可找到规划求解
