古代春秋时，远古大禹的后裔叔牙，受封为鲍邑（在今山东丙城县）的首领，其子孙便以封邑为姓，世代相传姓鲍。
据魏书官氏志上说，南北朝民族大融合时期，北魏代北地区的少数民族俟力伐氏随北魏孝文帝南下，定居洛阳，与汉族融合，遂改姓“鲍”。另外，同时还有，代北的少数民族“鲍俎氏”也有改姓鲍的。
鲍姓在发展过程中，逐渐形成上党、东海、泰山、河南四大郡望，在当地发展成为望族，因此，鲍姓世称上党望、东海望、泰山望、河南望。其中山东东海、泰山两郡的后人大多数是鲍敬叔，鲍叔牙的后代。
扩展资料：
鲍叔牙
春秋时齐国的大夫，以知人著称。少年时和管仲友善，后因齐乱，随公子小白出奔莒，管仲则随公子纠出奔鲁。襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。桓公任命他为相，他辞谢，保举管仲。后来齐国经管改革，日渐富强，齐桓公也成为春秋时期的首霸。
参考资料来源：百度百科-鲍姓