公孙胜斗败乔道清，宋颚砌皓弱江等为防其入城固守，追至五龙山，与之相斗大败乔道清，乔道清欲进昭德之城而不得，逃至百谷岭神农庙中。
城中将士放出被俘宋将，向宋江投降。卢俊义攻克晋宁城，义彩惚湛厦释孙安。孙辽与乔道清同乡，往百谷岭神农庙，说了罗真人"遇德魔降"的法语，说了公孙胜要点化他归正道的用心，乔道清愿意投降，并拜公孙胜为师。
扩展资料：
主要角色：
1、宋江
投奔梁山途中得知父亲病逝，回家奔丧却被抓住，发配江州。在江州浔阳楼题反诗被判死刑，但处决那天被梁山人马解救，投奔梁山。
攻打曾头市晁盖被射死后，宋江坐上第一把交椅，后两胜童贯、三胜高俅。接受招安后，带领梁山人马攻打辽国，平定田虎、方腊。被朝廷封官后，遭蔡京、童贯、高俅陷害，被毒死，葬在蓼儿洼。
2、卢俊义
绰号“玉麒麟”。排位第二，天罡星。仪表堂堂，重情重义，感情内敛含蓄，武艺高强，棍棒天下无双，江湖人称“河北三绝”。武功天下第一。祖居北京大名府（今河北省邯郸市大名县），有妻子贾氏、管家仆人李固和燕青。