1、实验要求：用S7-200 实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
2、设计要求设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。
3、电气接线图
4、接下来进行程序的编写，首先要进行I/O口的分配 根据实验要求，I/O口的分配如下表所示。
5、实验参考程序:
6、实验参考接线图：
7、实验调试及结果分析： 当按下SB2 即i0.0接通后，Q0.0 接通，小车右行（即指示灯Q0.0亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4接通，此时小车左行（指示灯Q0.0 灭，指示灯Q0.1 亮），当运行到左边碰到左限位SQ1 即i0.3接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1 灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去直到按下SB1 即i0.2接通，小车停止运行。