古代的土地制度主要有：
①井田制，形成于商，盛行于西周，瓦解于春秋；
②商鞅变法承认土地私有；
③王莽实行王级铗恨谚田制；
④曹魏实行屯田制；
⑤北魏、隋、唐实行均田制；
⑥清实行更名田。
扩展资料：
我国社会主义土地公有制的内容主要包括：
（1）我国全部土地实行社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。
（2）土地的全民所有制采取社会主义国家所有的形式，国家代表全体劳动人民占有属于全民的土地，行使占有、使用、收益和处分的权利。
（3）土地的社会主义劳动群众集体所有制，采取农村集体经济组织的农民集体所有的形式，农村集体经济组织代表该组织的全体农民占有属于该组织的农民集体所有的土地，并对该集体所有的土地行使经营、管理权。
（4）城市市区的土地全部属于国家所有。
（5）农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有（包括村农民集体和乡（镇）农民集体）。
（6）实行国有土地有偿使用制度。
参考资料来源：百度百科-土地制度