温泉是一种由地下自然涌出的泉水，其水温该环境年平均温摄氏5℃，或华氏10℉以上。在学术上，温泉的学术定义中把涌出地表的泉水温度高于当地的地下水温者，即可称为温泉。
温泉的分类方式有许多种，常见的分类方法可以化学组成、地质、物理性质、温度，来加以分类。
依化学组成分类：
温泉中主要的成份包含氯离子、碳酸根离子、硫酸根离子，依这三种阴离子所占的比例可分为氯化物泉、碳酸氢盐泉、硫酸盐泉。
除了这三种阴离子之外，也有以其他成分为主的温泉，例如重曹泉(重碳酸钠为主)、重碳酸土类泉、食盐泉(以氯化钠离子为主)、氯化土盐泉、芒硝泉(硫酸钠离子为主)、石膏泉(以硫酸钙为主)、正苦味泉(以硫酸镁为主)、含铁泉(白磺泉)、含铜、铁泉(又称青铜泉)其中食盐泉也称盐泉，可依含氯化物食盐的多寡，区分为弱食盐泉和强食盐泉。
依地质分类：
以产生温泉的地质特性，可将温泉分类为火成岩区温泉、变质岩区温泉、沉积岩区温泉。
依物理性质分类：
根据温泉的温度、活动、型态等物理性质，可将温泉分为普通温泉、间歇温泉、沸泉、喷泉、喷气孔(或硫气孔)、热泥泉六类。
依温度分类：
依温泉流出地表时与当地地表温度差，可分为低温温泉、中温温泉、高温温泉、沸腾温泉四种。
形成温泉必须具备地底有热源存在、岩层中具裂隙让温泉涌出、地层中有储存热水的空间三个条件。温泉除了可作泡汤之外，还能作为保暖、发电、温室、植物栽种、水产养殖等作用。
温泉记号如下，在Unicode中亦有编码(U+2668)：
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温泉的世界分布：
北美的温泉：
全北美洲(包括阿拉斯加)有数千座温泉。其中有许多是在二千万到四千五百万年前，由于激烈的火山运动而形成的。这些温泉的规模从最小的小泉到接近间歇泉;从像加州桥港北方Fales Hot Ditch的小泉到亚利桑那州Tonopah的那种地下湖(它提供了天然矿泉水给曾经在扥洛帕运作的七座或更多温泉浴场，有两座这样的温泉浴场的遗迹现在依然可以看得到)。
在亚利桑那州Tonopah，温泉水自己从地下涌出大概已经有上千年了。美洲原住民因此把这里取名为Tonopah，意思是“灌木下的热水”。北美原住民将温泉视为神圣的治疗之地。虽然邻近之处并没有印地安遗迹，但是磨辗谷物的臼洞、陶器碎片和其他器物仍然指出游牧的猎人—采集者在此地出入多年。在北美洲每一个主要的温泉，南美洲的也是，都有被原住民使用过的纪录，有些已经超过一万年。
此外数百件高品质的箭镞在Tonopah现存温泉及其附近发现，表示这里曾是个猎场。人造器物的丰富，显示出温泉对史前人的重要性。
美洲原住民总是以全裸的状态使用这些自然灵地。敌对的部落，即使是在战争中，在同一个温泉中相遇，所有冲突都会停止，因为他们相信他们是在神圣的土地上。交谈总是轻声细语，但是更常见的是完全不交谈。
欧洲的温泉：
欧洲是世界上最早发现开发温泉治疗的地区。拥有众多世界著名的温泉疗养地。
德国：巴登巴登(Baden-Baden)，亚琛(Aachen)，巴德鸿堡，威斯巴登
奥地利：巴登
捷克：卡罗维发利，马利亚温泉城
法国：维希
冰岛：蓝湖
亚洲的温泉：
中国：从化温泉、矮岭温泉、法水温泉、汤岗子温泉
日本：草津温泉、伊香保温泉