1、首先我们搭建驱动底座，整个驱动底座用到了两个大型电机，我们这里仅展示一个的搭建方式，另一个与之对称即可。
2、然后我们搭建连接两个电机的支架，两个电机需要用两个支架连接，我们先做其中的一个，搭建图如下图所示：
3、搭建好连接用的支架后，我们将两个大型电机与我们搭好的方框连接起来，如下图所示：
4、连接固定好之后我们将作品翻转，然后在背面利用的长支架进行固定，同时用长鞘固定好。
5、完成之后我们进行下一步，安装我们的万向轮，万向轮的制作如下图所示，安装位置为车身底部。
6、最后在前方加上角梁，在上面加上EV3的主机，我们的基础小车就完成了，然后我们继续进行下一步。
7、最后一步就是将我们本节课的主角加上，颜色传感器，颜色传感器的安装十分简单，这里不再赘述，也可以参考下图。
1、利用颜色传感器来分辨轨道痕迹，通过 ev3 控制器里的程序来控制机器人让它按照既定的路线行走。
1、我们的机器人程序使用的是哪个传感器？这个传感器模块里的设置内容为什么要如此选择？
2、我们的切换模块的上下分支程序对换，机器人行驶会不会有区别？如果会，又是怎么样的区别？
3、我们机器人的电机运转功率为什么不调到最大值？
