1、第一步先制造一个能原地转向的小车子，机动性可以不高，稳就行
2、之后把车位调整到最低，在中间放活塞到头，然后把最后一个换成钩爪
3、但光是这样的距离还是差一些，所以我们需要该这个增加一点距离
4、加一个转向铰链，然后最大化加上木桩和轮子
5、把转向铰链的按键调整一下，然后设置一下转向角度为90°
6、弄好之后再加上刚刚的活塞和钩爪顺便把轮子都改成无动力的大轮子
7、开始的时候由于大轮子大导致动力轮子碰不到底，可以调整一下转向铰链把轮子抬高点
8、移动到大碎片下面，把转向铰链开到最大的90°
9、之后启动活塞，碰到碎片就可以了但发现差一点，调整一下车位再试一次就可以了
10、4个大轮子不要调整到高，我们可以用这个来稳定车身
11、由于任务对高度有要求，你可以增加一个拉伸来调整，或者直接收齐轮子用惯性来完成，由于这个碎片有浮力，你是不会倒的，来回开用惯性甩下去就可以了
