为满语(转写:sac坡纠课柩ima)的音译。
萨其马源于清代关外三陵的祭品。满族入关后在北京开始流行，成为洌奠刑耦京式四季糕点之一，是当时重要的小吃。过去在北京亦曾写作“沙其马”、“赛利马”等。
近年来，通过对食品“丰糕”的制作工艺和民俗学探源，发现这种食品是沙琪玛的延伸，当地居民甚至将这种类似沙琪玛的丰糕作为中秋节的贡品之一。
命名传说
清朝在广州任职的一位将军，姓萨，喜爱骑马打猎，而且每次打猎后都会吃一点点心，还不能重复！有一次萨将军出门打猎前，特别吩咐厨师要“来点新的玩意儿”，若不能令他满意，就准备回家吃厨子。
负责点心的厨子一听，一个失神，把沾上蛋液的点心炸碎了。偏偏这时将军又催要点心，厨子一火大骂一句：“杀那个骑马的！”才慌慌忙忙地端出点心来。
想不到，萨将军吃了后相当满意，他问这点心叫什么名字。厨子随即回答一句：“杀骑马。”结果萨将军听成了“萨骑马”，因而得名。