1、实验目的:1、学习并行序列的编程方法。2、对复位和置位指令进行练习。3、学习计数器的使用方法。
2、剪板机工作示意图:
3、剪板机并行序列的顺序控制图:
4、首先进行I/O口地址分配:分配如下表格所示:
5、根据要求以及上面的顺控图编写出程序:
6、根据程序及实验要求设计出实验电路图:
7、实验调试及结果分析:把程序下载到西门子S7—200系列的PLC中进行调试。PLC一上电首先计数器C0清零。当按下在线控制面板上的I0.7f(即I0.7闭合)后板料机开始动作右行,此时Q0.0有输出,Q0.0亮(即实验接线图中的等L1亮)。当按下在线控制面板上的I0.3f(即I0.3闭合)表示板料机运行到位触动右限位开关I0.3.所以板料机停止右行(Q0.0无输出,L1灯灭)。同时压钳往下运行压住板料。(即Q0.1有输出,实验接线图中的L2亮)当压钳继续向下压时,当压力达到压力传感器的值时,剪刀要下行。也就是说按下在线控制面板上的I0.4f(即I0.4闭合,表示传感器动作)此时剪刀下行(即Q0.2有输出,实验接线图中的L3亮)而压钳不可以放松,所以Q0.1还有输出(即在实验接线图中表示Q0.1输出的L2灯此时也是亮的)当剪刀到达下限位时表示已剪完,此时压钳和剪刀都要向上升。也就是说当按下在线控制面板上的I0.2f(即I0.2闭合)后,此时表示压钳向上升的Q0.3和表示剪刀的向上升的Q0.4都有输出,即在实验中表示这两个的灯L4 和L5同时都亮。同时表示向下运行的Q0.1和Q0.2都无输出。(即实验接线图中的L2和L3都灭)当按下在线控制面板上表示压钳上限位的I0.0f时(即I0.0闭合)此时压钳停止上行(即Q0.3无输出,灯L4灭)。当按下在线控制面板上的I0.1f时(即I0.1闭合)。此时剪刀停止上行,(即Q0.4无输出,灯L5灭)。同时计数器开始计数一次。在计数器中所计的数还没有达到所设定的值时,返回M0.1状态,即板料机又开始送料。重复前面的动作。若当计数器中所计的数达到了计数器所设定的值是,程序返回到M0.0状态重新等待启动开始。同时通过M0.0给计数器复位。