可以喝，但是没有营养了，如果长时间煮，势必会引起牛奶营养成分流失。
牛奶加热注意事项：
1、隔水加热
给牛奶加温是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。虽然这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热和用锅沸煮时营养的流失。
2、旺火加热
牛奶适宜用旺火煮，用文火煮牛奶所需的时间较长，牛奶中的维生素等营养物质容易被空气氧化而遭到破坏，从而降低了牛奶的营养价值。
3、不宜高温
当牛奶被加热到60～62℃时就会出现脱水现象，其中的蛋白质微粒会由溶胶状态变成凝胶状态，随后还会出现沉淀；当温度达到100℃时，牛奶中的乳糖便开始焦化，使牛奶变成褐色，并逐渐分解生成乳酸，同时产生少量甲酸，使牛奶变酸。
扩展资料：
牛奶的作用：
1、牛奶可助阻止人体吸收食物中有毒的金属铅和镉。
2、牛奶中的酪氨酸能促进血清素大量增长。
3、牛奶中的铁铜和卵磷脂能大大提高大脑的工作效率。
4、牛奶中的钙能增强骨骼和牙齿，减少骨骼萎缩病的发生。
5、牛奶中的镁能使心脏耐疲劳。