1、编译signapk JAR包： 在Android源码目录下执行make signapk命令，即可在out/host/linux-x86/framework/目录下生成signapk.jar文件。
2、对已编译好的普通APK进行签名： java -jar out/host/linux-x86/framework/signapk.jar build/target/product/security/platform.x509.pem build/target/product/security/platform.pk8 xinu.apk xinu_new.apk
3、以上都是在Android源码目录下执行，对xinu.apk进行签名，签名后名为xinu_new.apk，其中pem和pk8是签名时要用到的key文件，使用Android源码下的key可在编译出来系统上运行时获取System权限等。