1、减速比：输出转速与输入转速的比值；
2、级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”.为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512;
3、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍；
4、平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间；
5、回程间隙：将输出端固定，输入端癔癍哂瘌顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”;
6、满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标， 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。