1、 现场踏勘，制定外业数据采集方案，包括控制方案、测站设置方案、标靶布设方案和纹理采集方案2. 测量基准建立：如果是古建筑群，需要以全站仪及RTK定位系统等嗒扬柰旦传统测量技术手段，建立测区古建筑群测绘的基础控制，为后续数据采集提供测量基准和数据拼接连接点。3. 单一建筑扫描: 架设三维激光扫描仪，布置好标准球，在不同的位置获取古建筑点云数据，扫描做到完全覆盖4. 点云拼接与影像配准： 将外业采集的点云数据进行处理，主要是多站点扫描数据的合并，精确配准，通过剪切得到需要的点云数据， 并制作系列正射投影图像，或云面片切割，以便绘制各种古建筑物图件、构件图件等。5. 图件绘制：将处理好的点云数据导入AUTOCAD软件，准备进行建筑图纸绘制。根据拼接之后的扫描点云数据以及近景摄影测量数据，按照古建筑物绘图规则与精度，进行古建筑物精细测绘，具体包括平面图、立面图、剖面图等二维图纸。三维扫描流程如下图
2、成果展示如图图 1 建筑实景及三维激光点云图图 2 根据点云绘制的线画图图 3 根据点云制作的真三维模型
3、【技术特点】微目三维激光扫描系统制作的古建筑成果，具体以下特点： 高精度点云扫描精度高达0.05mm，准确记录扫面物体的任何一点细微变化。高保真高分辨率和高逼真度的数据获取，可以逼真还原古建筑表面纹理以及颜色，确保高保真。高效便捷设备体积小、应用操作简单方便，不受应用场地及空间限制。安全性高数据的获取采取非接触式操作，激光强度在安全范围内，对古建筑(或文化遗址)不造成任何的损伤。成果丰富系统可提供的数据成果包括线画图、航片、影像、激光点云和表面纹理数据。数据处理后可输出DEM、三维模型、图纸等丰富多样。