1、1）一般的非线性分为材料非线性、几何非线性、边界（接触）非线性——Optistrct中的分类稍有不同，opt按照是否存在几何非线性将分析问题分为两大类——几何线性与几何非线性，然后几何线性问题下包括：一般的线性问题，不包括几何非线性的材料非线性和接触非线性问题；几何非线性问题包括：分析总存在几何非线性的各种仿真分析问题，如下：
2、2）分析Optistrct对分析问题首先分几何线性和几何非线性的原因：几何线性问题在初始构型坐标系下就可以求解，分析过程中不需要更新坐标系；几何非线性问题的求解方法有两种——TL法和UL法，其中适用于大部分几何非线性问题的UL法在求解分过程中需要每步在新构型下更新坐标系：
3、3）对应于几何线性和几何非线性问题，Optistrct将这两个问题叫做“NLSTAT”和“NLGEOM”两个问题。首先介绍“NLSTAT”模块下的典型问题：小位移\小旋转（几何线性）下的材料非线性问题。——分荷载步求解的增量牛顿算法求解。
4、4）“NLSTAT”下材料非线性中MAT1的增强线性材料MATS1的使用：在创建MAT1材料后，点击>User Comments>MATS1,可以定义双线性材料，如下：>TYPE=PLASTIC（“NLSTAT下不能选择NLELATIC”），定义塑性分析类型；>H=加工硬化系数（默认=0，理想弹塑性材料），计算公式见下图1>YF=1(Vom-mises准则校核)>HR=1(各向同性强化准则)2（随动强化准则）3（混合强化准则）>LIMIT1=材料的屈服应力（屈服极限）>TYPSTRAN=0（结构的总应变输出，初始在0,0点）1（结构的塑性应变输出，初始在0，LIMIT1点）
5、5）双线性材料非线性的求解器设置，利用卡片“NLPARM”，点击>Load colleaters>card image=NLPARAM>create/edit:•NINC: 载荷增量数 （一个载荷分多少次加上）•MAXITER: 计算终止前的最大迭代步 •CONV: 收敛标准 (U,P,W 或任意组合) •U: 位移 P: 载荷 W: 功 •EPSU, EPSP, EPSW: 错误容差（分别对应位移、力、能量）•MAXLS: 最大line search迭代数 •LSTOL: line search 容差
6、6）最后，非线性问题可以选择求解器进行求解，点击Load collecters>create>SOLVTYE卡片，用来定义求解方法：•Iterative solver (迭代求解器)= PCG >体单元大模型最有效 （均质刚度矩阵） •Direct BCS solver (NLSTAT的默认值, 无摩擦) = BCS >需要大量内存，如果使用out-of-core很慢•Direct Mumps solver (带摩擦NLSTAT的默认值) >非对称求解器 -> 对带摩擦的接触很重要 = MUMPS•Mixed solver (NLGEOM的默认值, 只适用于NLGEOM)= MIXED >PCG和BCS组合>使用BCS solver分解刚度矩阵提供给PCG solver
7、7）有助于求解收敛的设置，PARAM，EXPERTNL，YES。优点: •增加迭代步 •自动调整载荷增量 •回到上一个收敛步然后重新尝试 缺点：•可能会导致大量非线性迭代步 •仅适用于NLSTAT