学习目标：1、超声波传感器的运用2、了解掌握切换模块的使用
工具/原料
45300
电脑
建构
1、整体建构图：履带机器狗的整体建构图和我们的基础小车有些类似，不同的是增加了履带与超声波传感器。
2、详细搭建图：我尺攵跋赈们利用两只大电机来提供我们小车的动力，大电机的搭建图可参考下图，另一只与图中所示呈对称结构。
3、两只电机搭建完成之后我们利用框架将两只电机固定起来，固定的时候注意正面与反面都需要利用框架固定。
4、固定完电机机器狗的整体结构就完成了，我们为其添加超声波传感器作为它的感官，如下图所示。
5、最后就是安装轮子的环节，因为我们是履带机器狗，所以轮子选择的是和履带搭配的轮子。
编程
1、利用超声波传感器来探测前方物体的距离，通过 ev3 控制器里的程序来控制履带机械狗。
2、履带机械狗看到人离它较远的时候，会往前跑上去。当看到陌生人靠近时，它则会往后退。
