通过本经验可以解决以下问题：1、使用Modbus主站读取车辆发动机的转速信息2、如何使用Modbus主站读取CANopen电子尺等设备的参数3、如何使用Modbus主站控制伺服电机驱动器
工具/原料
广成GCAN-204模块
原理简介
1、广成GCAN-204模块是Modbus RTU从站转CAN设备，可以将CAN总线数据的ID与Mo蟠校盯昂dbus寄台仵瑕噤存器地址绑定到一起，之后，当GCAN-204的CAN端接收到数据后，设备可以将CAN数据存到相应的寄存器中，等待Modbus主站读取，Modbus主站写入GCAN-204寄存器的值也可以转换成相应ID的CAN数据发送到CAN端。这样完成CAN总线与Modbus总线之间通讯。原理示意图如下所示。
解决方案
1、我们用电脑作为Modbus主站来对Modbus从站来进行读写调试。首先需要对GCAN-204的工作参数进行配置，下面重点讲解一下如何配置CAN数据ID和寄存器首地址的映射表来具体实现CAN数据和Modbus总线数据相互转换。
2、GCAN-204配置1.1将GCAN-204设备断电后拆开，将拨码开关2拨到on如下图，之后将模块上电。
3、2然后用RS485转CAN线连接设备，如下图所示。
4、3进入GCAN-204配置软件，如下图所示。
5、4选择正确的com端口，点击“连接”，如下图所示。
6、5点击“读参数”，显示“UPload Date Success”，点击确定，如下图所示。
7、6进入“Recieve CAN”进入接收CAN总线数据映射表，点击“添加”按钮添加一条空数据，如下图所示。
8、7之后对新添加的数据进行修改，本经验中的设置是：COB-ID 18F00401、扩展帧、数据帧、modbus寄存器首地址01、数据长度8。设置好后点击“设置参数”按钮如下图所示。
9、GCAN-204设置成功后，将设备拨码开关2拨下来，重新上电后，设置生效。这时设备就可以连接CAN设备和Modbus主站，进行通信了。注意: 映射关系您可以按需要配置。
10、GCAN-204设备和柴油发动机ECU连接将GCAN-204的CAN端和柴油发动机ECU的CAN口用双绞线连接，用RS485转USB线将GCAN-204连接到电脑上，同时用24V电源给GCAN-204和柴油发动机ECU供电，如下图所示连接。
11、Mo蟠校盯昂dbus poll软件收数据用Modbus poll软件作为主站来读取数据，打开Modbus po造婷用痃ll软件，点击Connection连接，波特率选择为57600，之后点击确定。然后选择03功能码，读取的首地址为01，我们可以看到数据在不停地变化。证明Modbus主站已经成功采集到由CAN设备发出的速度数据。实现了CAN端向Modbus端的数据转发。如下图所示。
12、此经验就是实现了CAN总线和Modbus总线的通讯，具体可以应用到PLC用蘅荫酸圉GCAN-204来采集康明斯发动机的转速数据、读取CANopen电子尺殪讧唁跬等设备的参数、控制伺服电机驱动器等等。GCAN-204设备解决了CAN总线和Modbus总线不能直接通信的问题，极大的方便了工程师在不同总线之间的通讯，缩短了研发周期。