1、首先要了解直流电机的基本构造，分为两个部分，那就是定子和转子。直流电机调速就是调节两端的电压，也就是之前说过的采用PWM。
2、很重要的一点，不要用板子直接去驱动直流电机，这样不烂衣茫庥好，要采用相应的驱动芯片，本次实验采用ULN2003驱动电机，最大可以驱动7路。
3、本实验用到了电位器，通过旋转旋钮来调节PWM，也就是调节电压，以此来达到调速的效果。
4、接下来就是硬件图，很简单，只需要先了解你使用的驱动芯片的引脚分别代表什么即可，然后进行连接，我的硬件图如下图所示。
5、程序的话就跟以前说过的PWM调节灯光亮度一样，设置好引脚，设置好输出与输入，旋转电位器，读取电位器连接的A0的模拟量，写到相应的引脚即可。
