刘备与孙尚香没有亲生的后代，只有一个继子刘禅，生母是甘夫人。
孙夫人，相传名为孙尚香，吴郡富春（今浙江杭州富阳）人，东汉末年讨虏将军孙权之妹，曾为左将军刘备之妻。《三国志》称之为孙夫人。
为巩固孙刘联盟，孙夫人嫁给刘备三年，后来大归回吴，之后事迹不详。史料并无生育记载。夹在两国之间，有着与传统女性截然不同的桀骜不驯的个性。孙夫人在许多小说，戏剧和影视里被不断描绘。
刘禅（shàn）（207年－271年） 荆州江陵人，即蜀汉怀帝（223年—263年在位），又称后主。字公嗣，小名阿斗。蜀汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。在位四十一年。
刘禅出生于荆州，幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。于蜀汉章武三年（223年）继位为帝，改元建兴，拜诸葛亮为相父，并支持其北伐，后又支持姜维北伐，后期宠信黄皓，致使蜀汉逐渐走向衰弱。景耀六年（263年），魏将邓艾从阴平入，克绵竹，杀诸葛瞻父子，刘禅投降。
蜀汉灭亡后，刘禅及一些蜀汉大臣被迁往洛阳居住，受封为安乐公，西晋泰始七年（271年）在洛阳去世，享年64岁。谥号思公。西晋末年，刘渊起事之后，追谥刘禅为孝怀皇帝。
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刘备去世后，由儿子刘禅继位，刘禅的小名叫阿斗，是个愚笨无能的人。一开始，由于有诸葛亮等有才能的人辅佐，所以还没有什么大问题。后来，这些贤人先后去世，蜀国也就很快的被魏国灭了，刘禅因此投降被俘。
他投降后，被安排到魏国的京城洛阳居住，并且封为安乐公。有一次，魏国的大将军司马昭请他喝酒，当筵席进行得酒酣耳热时。司马昭说：“安乐公，您离开蜀地已经很久了，因此我今天特别安排了一场富有蜀国地方色彩的舞蹈，让你回味回味啊！”
这场舞蹈跳得刘禅身旁的部属们非常难过，更加想念他们的家乡。然而唯独安乐公刘禅依然谈笑自若，丝毫没有难过的表情。司马昭问道：“你还想不想回西蜀的家乡呢？”刘禅答道：“这里有歌有舞，又有美酒好喝，我怎么舍得回西蜀国呢！”（乐不思蜀）正因为如此，刘禅的昏庸无能在历史上出了名，后来，人们常用“扶不起的阿斗”比喻那种懦弱无能、没法使他振作的人。
参考资料来源：百度百科-孙夫人
参考资料来源：百度百科-刘禅