1、首先，打开电脑上面的CATIA软件，打开要设置机构的零部件，然后点击左上角的“开始”》“数字化装配”》“DMU运动机构”，进入“数字化装配运动机构平台”；
2、在“运动接合点”中运动机构类型有很多种，此处仅以最常见的“旋转接合”“棱形接合”为例介绍运动机构；
3、每个运动机构都有一个固定的部分，所以先点击左侧工具栏中“固定零件”命令，如果还没有机械装置，点击“新机械装置”》“确定”，然后选择固定的零部件；
4、棱形接合：根据编辑界面中提示，选择相对运动的两个零件的两条平行边和平行平面，如果是此结合为主动，选择“驱动长度”，点击确定，如果成功，会提示“可以模拟机械装置”；
5、旋转接合：根据编辑界面中提示，选择相对运动的两个零件的两条轴线和平行平面，如果是此结合为主动，选择“驱动角度”，点击确定，如果成功，会提示“可以模拟机械装置”，注意此处如果选择的两个面不在同一个平面，就要点击“偏移”，输入偏移的数值；
6、如果想看一下创建的结构的运动效果，点击左侧工具栏中的“使用命令进行模拟”，进入运动模拟界面，拖动命令后面的按钮即可实时显示运动状态。
