1、让车充分冷却到30到50摄氏度之间，实际操作，就开到汽修店，然后打开车头盖，北京地区散热45分钟左右，其他地区自行斟酌。
2、水平把车架起，请保证水平
3、宝马E90为保证车底流线型，在变速箱方有一块塑料挡板，需要拆掉（请看图片1：拆掉变速箱方塑料挡板后）
4、然后用手触摸变速箱底部，确认温度30-50摄氏度之间（就温温，但不烫手）
5、这两个螺丝需要最先拆除，不然没有操作空间（请看图片2：指示这两个螺丝位置）
6、拧松加油孔螺丝，在确定能够把加油孔螺丝拧来以后再往进行。（别先泄油，再发现加油孔打不开）（请看图片3：指示加油孔和卸油孔位置）
7、在拆掉加油孔螺丝以后，再拧开泄油孔螺丝。小心，变速箱油会量涌出，概有4.5升左右，请尽量用量筒接好以便精准测量，也避免污染地球。（请看图片4：显示经过2年、25000公里后就已经不像样子变速箱油，实际上乌黑色，难道中国空气真那么差？）
8、待油流尽以后，把泄油孔螺丝装回去，然后开始拆变速箱底盘（滤芯跟底盘一体）。底盘周围一圈全部螺丝，另外拆时候不要急
9、拆最后几个螺丝要小心，因为底盘很重，里面还会残留0.5-1升变速箱油，不要溅到身上。（请看图片5：拆来变速箱底盘连滤芯，看看上面一层污垢；请看图片6：显示滤芯磁铁吸附少金属粉屑）
10、拆改新底盘连滤芯包装，摘掉滤芯盖子（盖在那个突起部分顶上），仔细比较新旧底盘。确定完全相同以后，用手沾点新变速箱油，把所有密封圈涂抹一遍，然后反向安装所有螺丝。
11、确定所有螺丝安装完毕后，用手捏泵把全新润滑油从加油孔灌入（请看图片7：加油泵操作过程）
12、概4-5升以后，油开始溢出，叮嘱修车师傅请勿认为已经完工。
13、然后要修车师傅爬上架在半空中车内，点火，然后脚踩刹车，同时在各个档位之间反复换挡5分钟（记住：这个时候，加油孔还处在打开状态）
14、5分钟后，然后需要另一位师傅继续用手捏泵加油，直到变速箱油再次溢出，这可以把油泵导管取出，把加油孔螺丝拧上，然后熄火。
15、再次确认变速箱密封圈没有漏油之后，装上塑料底盖。把车降到平地上。
16、更换后缓慢行驶10分钟，确定没有异常话，回家。