1、先把冰激凌桶放入冰箱冷冻室15小时以上；
2、全部食材准备；
3、把白糖倒入蛋黄中搅打均匀至糖融化；
4、倒入150牛奶搅拌均匀；
5、微火用木勺子边烧边搅拌至锅边气泡，奶浆能挂着勺子立即离火；放入冰水中待凉。
6、把芒果沿核切开，横竖切粒，这样很容易取下果肉；
7、2个芒果共取出近170克果肉；
8、把果肉放入料理机，加入余下的牛奶一起搅拌成果泥；
9、把果泥全部倒入凉透的奶糊中；加入酸奶；搅拌均匀。
10、先把冻好的冰激凌桶装好启动，入口放个漏斗再把奶糊倒入桶内，没加淡奶油，增加了搅拌时间，用了一小时。
11、之后倒入保鲜盒盖上进冰箱冷冻2小时就可以挖球了；
12、喜欢巧克力味的，加点巧克力酱，不加也可以。