空间曲线的切线和法平面怎么求？

1、三个坐标轴都是关于t的函数，如图：

2、空间曲线为参数方程时，切线方程：

3、空间曲线为参数方程时，法平面方程：

1、空间曲线为一般式时，切线方程：

2、空间曲线为一般式时，法平面方程：