四轴航拍组装入门干货！

1、 不经意间，我也迷上了飞机，不是因为飞行，而是为了拍摄。想要拍公园街景，再也不用累得气喘吁吁，亲自爬到公园的最高处，只要带上我的飞机，按几下按钮，就可以拍下整个公园的景象，或是美景或是朴实，高空俯仰的视角，带来的是震撼也是惊喜。

2、 上面这段视频只是一个普通的航拍设备就能拍摄出来的，如果您需要更加震撼的效果，那就需要更加专业的多轴航拍飞行器。当然如果你看到此处觉得航拍是你想涉及和感兴趣的四轴飞行器那么尽情的往下看，如果并非兴趣所在请绕道，毕竟接下来的故事需要一定的学习能力、理解能力和动手能力。 既然多轴飞行器能拍出专业的视频，土豪们会毫不在乎的说那买一个不就完了，其实并非如此，6轴飞行器的成品机造价动辄数万元到数十万元不等，而操控也是个技术活，玩航模的都知道不摔个几次，不坏个几台机器（炸机）想要操控自如谈何容易，所以你还会轻易的任数万元人民币在天上飘来飘去吗？

3、4轴飞行器原理和组成： 虽然看似神通广大的高科技产品，其实原理非常非常简单，而所需的零件在某宝上完全可以买到，只需要把他们有序的组装起来，并保障起正常运转。玩转航拍并不再是一个遥不可及的梦想，只要动手就变的容易实现.

4、组装配件一览图 4轴飞行器的基本配件由机架、电池、电机、电调、飞控、螺旋桨、遥控器、拍摄相机（gopro、摄像头、微单等）组成，原理为遥控器发射遥控型号，遥控接收器（接收机）收到信号传输给飞控（飞行控制器，等同于电脑的主板），飞控将遥控信号转化传输给电调，电调调节不同电机的供电电流以控制螺旋桨的旋转速度从而完成前后左右，高低上下的飞行动作，而电池负责供电，机架将所有的零件攥在一起,这样飞行器就能带拍摄机器完成在空中的各种拍摄需求。2、如何选购机架： 搞清楚所需配件和基本原理，接下来的事情就变得目标明确且容易执行。第一步在某宝上购买好配件，原则上只要你够NB，所有需要的东西你都可以通过原始材料做出来，我就目睹过很多牛人自己做机架、绕电机、烧录飞控板等等.考虑到时间成本和性价比，购买基础零件才是我最为理想的选择。

5、如何选购电机： 如果玩过遥控飞机、遥控汽车的人对于电机并不陌生，有无刷电机和有刷电机之分。电动航模飞机一般采用无刷电机做动力，无刷电机相对有刷电机寿命更长、性能更稳定。 无刷电机型号标称没有一个统一标准，目前比较通用的一种是内径标识法，即标识电机外转子内径，从一定程度上能够表明电机的线圈直径和匝数。经常看人说什么2212电机，2018电机等等，其实就是电机的尺寸，不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。简单来说，前面2位越大、电机越肥，后面2位越大、电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴，通常2212电机是最常见的配置。国产电机品牌新西达、战神、朗宇等是性价比较高的电机品牌，新手用足够了。

6、 对于初学者，不建议去一来就选很好的马达，新手炸鸡是一件必经的经历，买得很贵的马达，前期损失很大，像普通的战神kv1000的马达就差不多了，价格不高，性价比很好，其他七八十元的朗宇马达，初期不建议选用。 一般电机会标识KV值，如“新西达2212 1400KV”，KV值是电机输入电压每提高1v,电机空载转速提高的量。1400KV即说明电机空载情况下，加1V电压，转速为每分钟1400转，2V电压每分钟2800转，依此类推。同型号电机（比如都是2212）低KV值比高KV值的提供的扭力大，类似于汽车1档的速度虽然慢，但是爬坡更容易。但是低KV值需要配大桨，很多机型都不适合，会造成严重的反扭现象。4轴2212 980KV、2212 1000KV是常用配置，最终我买了4个战神2212 1000KV的电机。4、如何选购电调： 电调全称电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器。它根据控制信号调节电动机的转速。简单来讲它的功能是将电池的直流电转化为三项交流电，并按照接收机的指令调整供给电机的电压，实现电机转速可控。因为电机的电流很大，通常每个电机正常工作时，平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为低电压为飞控板和遥控器供电。

7、价格适合，性价比高，新手入门电调 电调都会标上多少A，如20a，40a这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方，小电流电调不能超标使用。常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用20a或40a电调。常见的有好盈、中特威、新西达、MR.RC等品牌，我选购的是MR.RC 30A的（其实20A的也可以用，40A这么大就暂时没必要了，30A一般是很好的选择，不担心小了，也不会担心大了）。5、如何选购电池和充电器： 由于同样的电池容量锂电最轻，起飞效率最高，所以电池一般使用锂聚合物电池，锂聚合物电池单片电压为3.7V，两片或三片串联得到的电压即为上面说到的7.4V或者11.1V。mah表示电池容量，如1000mah电池，即如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。

8、YKS 11.1V 3S 3800 25C，外观不错，质量也不差 在实际选购过程中电池后面有2S、3S、5C等字样，S代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么3S电池，就是代表有3个3.7v电池在里面，电压为11.1v。C代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示。如1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。这很重要，如果用低C的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。与上面的C一样，多少C快充即快速充电的能力，如1000mah电池，1C快充，就代表可以用1A的电流来充电。千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。电池的使用，建议使用平衡充电器，并且充电的时候不要图块，锂电池安全充电电流：0.5C—1C（比如电池容量是5000mAh，那么，充电一般用0.5C就是0.5*5000mah=2500mah,也就是2.5A）。电池这东西，不要贪图便宜说去买个便宜的，劣质电芯做的电池，充电和使用过程中都不安全（有模友买劣质电池回去，晚上上床睡觉之前充电，结果，半夜的时候，电池起火，把放在电池旁边的泡沫飞机引燃了，然后烧了整个屋子，一家人半夜被消防叔叔砸窗从三楼上救出来，整个120平米的房子，被烧得乌漆墨黑，光刷墙都要好几万啊，所以建议初学者，一定要注意电池充电和使用，飞机虽然好玩，但是出了问题也很揪心）。YKS电池，质量和牌子都不错，我和香港那边的模友都是用这个，没事从深圳过去的时候，顺便给他们带几块过去，你还不信，ebay和速卖通上都有买，你可以自己去证实一下。电池充电的时候，配个电池保护袋，这个是好东西，不要舍不得这十三四元钱，防止起火啊，夏天开车出去的时候，电池放在车里面，防止自燃之类的，绝对的好东西。

9、锂电池保护器/防爆袋 有了电池，充电器自然必不可少，一般选用平衡充。如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易造成某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电，而平衡充则很好的解决了这个问题。B6充电器，普通玩家用得很多，不过，出来也好几年了，现在市场上正版和盗版都有，而且盗版可能会比正版还多些，但是基本没啥区别，如果要买盗版的话，差不多就算价格就能看出来，注意一些盗版的可能质量会很差，买的时候在某宝上看一下评论，评论不差的，一般都还是不错的。功能也就那么多，现在对于新手来说，可以了。

10、B6充电器+电影适配器+T插线+包装 对于上面这个充电器，没选正版的原因是两者价格相差90元左右，而且，这个盗版我也用了很长时间了，没什么问题，某宝上价格正版与盗版的价格分别为100元和190元左右初学者用这个充电还是安全的，没问题的，至于后期嘛，我建议选择像A6充电器、BC168等，价格在四百多元，这种价格高一些功能也多，后期电池多了完全也能满足需求。6、电机与电调、电池间的匹配关系：首先,你要选择适合你飞机的电机，再选择一个能满足你电机峰值功率的电调，最后选择一个能满足电调峰值功率的电池即可!如电机达最大效率时,电流为30A，那么你选择的电调起码要30A ,但是一般出去安全考虑,电调要选择大一点的!如:35A -40A。电池是根据你的飞机具体来确定用哪种规格，选好规格,那么就可以选择容量倍率了。7、飞行控制板控的选择：飞行控制板简称飞控，如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，达到平衡的状态。飞控的使用也是一门学问，搞个好的飞控，飞得才平稳自如，功能多如定点啊，自稳，抗风啊，GPS等等。

11、QQ飞控（和腾讯没啥关系啊，名字而已） 常见的有KK、FF、玉兔、MMC等品牌，建议还是先玩QQ飞控，这个学起来也不是很难，功能不少，带自稳，模式比较多些，价格也就100元钱，不是很贵，其他有的飞控价格便宜，但是新手初期光练习飞控都会让你飞得没信心了，还别说花大把时间组装了出来，就是飞不好，完全打击自信心啊！前期选择QQ飞控，如果到后期的话，可以玩玩APM，功能更强大，也只要四元左右可以搞一套，带GPS之类的，飞得远也不怕。8、如何选购螺旋桨： 同电机类似，桨也有如1045,7040等4位数字，前面2位代表桨的直径，也就是从桨的一头到另一头的长度，单位是英寸。后面两位数是指几何螺距，螺距原指螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离，可以理解为螺丝转动一圈，前进的距离。而螺旋桨的螺距，是螺旋桨在固体介质内无摩擦旋转一周所前进的距离。简单来说可以理解为螺旋桨桨叶的“倾斜度”，螺距标称越大，倾斜度越大。桨长度和螺距越大，所需要的电机或发动机级别就越大，桨的长度越大，某种程度上能够保证飞机俯仰稳定性越高，螺距越大，飞行速度越快。

12、四轴正反桨两对，选不同的颜色稍微好区分一点。 四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。顺时针旋转的叫正浆、逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的9、电机与螺旋桨的搭配： 这是非常复杂的问题，建议常见的配置，但原理这里可以阐述一下。螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足），如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低速运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。常用1000kv电机，配10寸左右的桨。10、如何选购遥控器： 遥控器从几百到数千不等，常见品牌有国产天地飞，日本futaba等，根据所需通道和预算购买即可。通道就是遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最低得4通道遥控器。

13、富斯6通遥控器/接收机 遥控器有日本手和美国手之分，油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大，反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。开始组装4轴飞行器 当你下定决心做这件事的时候其实最困难的部分已经解决了，明白了四轴组装的基本原理，其实发现并没有我们想象的复杂。在某宝上购买到所需配件接下来的工作就是大胆心细的去组装了，当然还需要一些基本的工具及小附件，如螺丝刀、热熔枪、双面胶、硅胶线、热缩管、魔术扎带等，备好这些就可以开始组装了。

14、 这几样配件不能少啊：螺丝刀、电烙铁、硅胶线、热缩管香蕉头，少了这几样这个是没办法组装的。

15、 上面这几张图片就是大概的组装示意图。其实组装就是这么简单的，没有什么难度，上面这个搭配主要是：F450的机架 + 战神2212 kv1000的马达 + MR.RC 30A电调 + QQ飞控 + YKS 3S 3800MAH 25C的电池+ 1045正反塑料桨 + 脚架 + 富斯6通道遥控器就这样就可以飞了

16、（组装出来的就是这样，这张图片是从某宝找来的，最近我还没有时间焊）详情请看：www.125so.com其他换一下搭配套餐，给你来个更加帅气的组装

17、F450的机架 + 战神2212 kv920的马达 + MR.RC 30A电调（中特威30A电调） + AMP2.6飞控 + YKS 3S 3800MAH 25C的电池+ 9443碳纤桨 + 脚架 + 富斯6通道遥控器