1、第一步就是安装必要的OpenStack命令行客户程序： 在Debian、Ubuntu或L坡纠课柩inux Mint上，执行唁昼囫缍这个命令： $ sudo apt-get install python-pip $ sudo pip install python-novaclient python-keystoneclient python-neutronclient 在CentOS、Fedora或RHEL上，执行这个命令： $ sudo yum install python-pip $ sudo pip install python-novaclient python-keystoneclient python-neutronclient
2、修改“resource.ini”中的数据： #是否永久显示速度悬浮窗，若设为0不显示，设为1永久显示，设为2则只有dsa在后台时显示 always_show_overlay=0
3、 另外一些其他配置参数： #是否dsa启动自动加载地图，autoload可设置为1或者2，DSA收星后自动加载导航A或B，若不需自动加载可设为off auto_loadnavi=off
4、#加载地图的方式，1：不做检测(使用一机多图建议设为1)，2：只允许加载一个地图（并且退出DSA时检测地图是否已退出） loadnavi_style=1 #语音输出的方式，1为默认方式，2为兼容模式(某些机器上dsa无法正常发音可设置为2) voice_style=1
5、#保留内存，默认为保留1m给系统存储，如果调整为off则不调整存储内存，某些机器上无法运行时需要打开此选项。 memreserv=1 #全局最大限速值，当车辆超过这个速度时会提示“超速” speedlimit=140
6、#是否自动全屏，ppc智能手机可设置为1，普通导航仪建议设置为0 fullscreen=0 #是否永久显示速度悬浮窗，若设为0不显示，设为1永久显示，设为2则只有dsa在后台时显示 always_show_overlay=0 #速度悬浮窗的位置 overlay_pos=(13,78) #设置是否显示主界面，设autohide为1则启动后不显示主界面，在后台运行 autohide=0
7、 #是否记录轨迹，若为1则自动记录轨迹，请注意及时清理user目录下的文件 savelog=0 #设置音量,5为最大音量，0为静音，如果设置为off则不调整系统音量 sound_volume=off #是否播报雷达异常，若设为1，则雷达断开连接时播报异常 reportradarerror=0
8、#gps速度补偿，调整此数值使得dsa显示和播报的速度与仪表盘车速相符(可为负值)，不需要速度补偿请设为0 speed_compensation=4 #海拔高度的显示区域，可自定义显示的区域，文字大小为矩形的高度， #默认{0,0,0,0}表示不显示，如高清屏设为{225,9,319,34}可显示,普清可设{115,7,189,19} elevation_rect={0,0,0,0}
