1、例如生产业、建筑业，或是危险的工作，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端。
2、首先，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，其次，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能对产品将检测。
3、最后，现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人抓手装置。
4、一牡啾锯辏种机器人抓手，包括内部具有空腔的手掌部以及若干根分别与所述手掌部转动相连的手指部，所述手掌部开设有与所述空腔连通的介质输入孔，每根所述手指部包括若干个通过茌慊瑞谷转动装置转动相连的转动关节以及若干用于驱动所述转动关节相对转动的驱动装置。
5、所啄醴荇侧述驱动装置与所述转动装置分别位于所述手指部的上下两侧，所述驱动装置包括介质通道以及撑杆，所述介质通道位于所述手掌部以及转动关节的内部，所述撑杆包括相连的直杆段和具有弹性的弯曲段。
6、所述直杆段连接有堵头，所述弯曲段伸出所述介质通道并与所述转动关节相连，所述弯曲段的弯曲方向朝向所述转动装置，所述堵头位于所述介质通道内，所述介质通道分别与所述空腔连通。
