1、手竿，手竿是现在最流行的一种鱼竿，手竿常见的长度有2.7米、3.6米、4.5米、5.4米、6.3米、7.2米、8.1米。因为他没有鱼线轮，只有一根竿，只需要把同鱼竿一样长的鱼线组绑在竿稍上就可以垂钓了。我就有一根4.5米和一根6.3米的手竿。适合在一些环境简单的小河边、水库边、鱼池使用。现在国内外的竞技钓比赛，也都是用的手竿。
2、溪流竿，溪流竿是手竿的一种，是短节竿，一般收缩后的长度在50厘米长左右，这样较长的鱼竿，节数会比较多。优点是携带方便，缺点是不够结实，节数越多越容易断竿。
3、台钓竿，台钓竿也是手竿的一种，是长节竿，一般收缩后的长度在110厘米长左右，节数相比溪流竿就少多了，也更结实耐用。现在很多竞技钓都选择台钓竿。
4、海竿，海竿是抛竿的一种，有鱼线轮、过线导眼，可以自由的收放鱼线，常见的长度有2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、5.4米等，比较适合在岸边、水库深处、江河湖海等复杂的环境中使用。
5、矶钓竿，矶钓竿既可以做为手竿使用，也可以做为抛竿使用，大小水面都可以试用，可以试用鱼线轮远投钓大鱼，也可以近钓。常见长度为4.5米、5.4米、6.3米
6、路亚竿，也是抛竿的一种。路亚竿是现在较为流行的路亚钓法所用的鱼竿，是通过假饵（仿生饵）在水中模拟真鱼的样子来钓鱼。这种鱼竿较为轻盈，收放线自如。
7、筏钓竿，筏钓竿是较为小巧的一种抛竿，常见的长度在0.7米-2.4米之间，适用于海上和淡水湖中，因为也有鱼线轮，可以轻松收放线，所以可以说是大小鱼通杀，很适合休闲垂钓。
