1、首先将黄豆（看你的口味可以选择其他豆类）浸泡，浸泡之前最好去掉豆子的外壳，约浸泡4小时（如果想快一点可以选择热水浸泡），浸泡时间不宜过长，否则豆子的水分含量高影响豆腐质量还可能引起细菌繁殖。
2、浸泡完毕后将豆子取出加入一定比例的水进行研磨，磨成豆浆。研磨的工具磨盘最好，实在没有可以购置一台磨豆机器。
3、用有过滤作用的细纱布将磨好的豆浆包好，之后人工按压，将装有豆浆的细纱布固定在正方型（或者其他模具也可）再用木板进行按压，这是压榨生豆浆。一般压2~3次即可。（如果量比较少也可以不适用模具直接用手工按压）
4、将压好的生豆浆放入锅内煮沸此时也许加入一定量的水（不要太多），温度控制在100摄氏度上下，边煮边用勺子舀出浮在上面的白色泡沫。控制时间约为2个小时左右。
5、进行点卤，可以进行盐卤点卤，最后重复步骤三。手工豆腐做完即食。
