1、a. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹b.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点(基准点)，可以不做任何修正，一次倒车成功c. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了泌驾台佐30CM，则后轮外侧沿紫色线运动d.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM，则后轮外侧沿红色线运动e. 起点提前，可以用以下方法修正;起点落后超过30CM没有办法可以修正，车的最小转弯半径是固定的。
2、如果起点提前，就比如下图的A点。A点比基准点提前了50CM的情况如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动，倒车失败。
3、起点提前可以调整，如和调整步骤2里的情况呢。如下图，当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点)，这时将方向回半圈，车轮沿黑色虚线由B点向C点运动
4、接着步骤3，当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角)，这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动
5、最后，右后轮接近D点时回正方向，微调两边间距，正确入库。
