1、选择宝马V49.11以上版本；
2、选择编码/编程，如图1；
3、选择X系列，如图2；
4、选择X5_E53（1999年以后），如图3；
5、选择编码/编程，如图4；
6、确认16PIN接头，如图5；
7、确认E53底盘，如图6；
8、选择防盗器（EWS）和仪表板（KMB/IHK）都没更换，如图7；
9、选择LWS[转向角传感器]，如图8；
10、显示车辆命令，执行编码过程，如图9；
11、选择重新编码，如图10；
12、注意提示信息：关闭点火开关；等待15秒；打开点火开关；控制单元。是否立即执行重新编码？如图11；
13、选择是，进入数据刷写，如图12；
14、编码结果提示，成功执行，如图13；
15、选择特殊功能；
16、选择X系列；
17、选择X5_E53（1999年以后）；
18、选择转向角学习，如图14；
19、选择[2]运行转向角传感器，如图15；
20、提示“您确定要执行方向盘传感器匹配吗？”，如图16；
21、提示“使车轮处于正前方位置”，如图17；
22、按要求正确执行之后，提示“转向角度传感器匹配程序已正确执行”，如图18；
23、匹配结果提示功能完成，如图19。清除故障码，然后关闭钥匙，退出软件。
