1、1:创建一节腿部骨骼，命名；如图所示：
2、2：使用“IK控制柄工具”，点击骨骼ctrl_thigh和ctrl_ankle创建IK（是旋转平面解算器），命名；如图所示：
3、3:创建脚的IK控制器，命名为leg,吸附在骨骼ctrl_ankle；（1）将IK：thigh_ikHandle按“P”键给控制器leg当子物体；如图所示：
4、4：给控制器leg“添加属性”stretch（在“通道盒的编辑处”）；如图所示：
5、5：按“ctrl+G”键创建2个空白组；（1）组1：null1按“V”键吸附在骨骼ctrl_ankle处；（2）组2：null2按“V”键吸附在骨骼ctrl_thigh处；
6、6：“点”约束：（1）选骨骼ctrl_thigh和组2：null2；（2）选IK:thigh_ikHandle和组1：null1；如图所示：
7、7：打开“材质编辑器”；《1》将骨骼CTRL_thigh和CTRL_knne，控制器leg，组1null1和组2null2，添加到图表（在“图表---点击“将选定项添加到图表””）；《2》再创建“距离”“条件”“乘除”“融合”共4个节点，按顺序排好；如图所示：
8、8：连接节点（连接点鼠标右键，被连接点鼠标右键加“ctrl”键）：《1》组2null2的translate(位移）连接距离节点的point2(按ctrl键点“更多...”）；《2》组1null1的translate(位移）连接距离节点的point1(按ctrl键点“更多...”）；《3》距离节点的distance(距离）连接条件节点的secondTerm(按ctrl键）；《4》距离节点的distance(距离）连接条件节点的colorFalse R(按ctrl键）；《5》选中Ik：thigh_ikhandle向下拉动，测骨骼的距离；点击“条件节点”，打开它的“属性编辑器”，调整数值；如图所示：
9、9：连接节点：《6》条件节点的Outcolor R连接乘除节点的input1 X(按ctrl键）;《7》点击“乘除节点”，打开它的“属性编辑器”，调整数值；如图所示：
10、10：连接节点：《8》乘除节点的Output X连接融合节点的Color 1R(按ctrl键）；《9》点击“融合节点”，在“通道盒”中将Color 2R的值改为1；如图所示：
11、11：连接节点：《10》曲线的stretch连接融合节点的Blender(按ctrl键）; （1）stretch为0时，融合节点的混合器为0； （2）stretch为1时，融合节点的混合器为1；《11》融合节点的Output R连接骨骼CTRL_thigh的scale X(缩放） (按ctrl键）；《12》融合节点的Output R连接骨骼CTRL_knne的scale X(缩放） (按ctrl键）；如图所示：
